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寶銀:減速機相關知識

發布日期:2019-03-11 作者:浙江寶銀機電有限公司 點擊:

減速機的型號怎樣選擇

盡量選用接近理想減速比

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。

扭力計算

对减速机的寿命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

適用功率通常爲市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

要點有二

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

2、若经扭力計算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

相比之下,類型選擇比較簡單,而准確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

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減速機漏油原因及治理方法

減速機漏油的原因

1、減速機內外産生壓力差

減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓後易産生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,産生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮産生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多

減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時,由于結合面上汙物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

如何治理減速機漏油

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1、改進透氣帽和檢查孔蓋板

減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油汙堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。爲此,制作了一種油杯式透氣帽,並將原來薄的檢查孔蓋板改爲6mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑爲6mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、暢流

要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸爲半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸爲半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向裏。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸爲整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。爲減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,並對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料

對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修複材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T複合修複材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝

在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理幹淨,密封膠塗抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭

減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉後,擦拭軸上的油汙。

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關鍵詞:YS異步電動機,Y2異步電動機

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