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寶銀:減速機竄軸的5種情況分析及解決辦法

發布日期:2019-03-02 作者:浙江寶銀機電有限公司 點擊:

      减速机窜轴除了断齿和过盈量不合理两种原因之外,齿轮加工偏斜;两半从动齿轮实践的螺旋角差错、齿厚差错;齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背发生变形等也会导致减速机窜轴。本文分享减速机窜轴的5种常见原因及调整办法。


1.斷齒導致的竄軸


      由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。


2.過盈量不合理竄軸


      减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是:


      两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时,在正负扭矩效果下才发生窜轴;


      当有两个过盈量不合理时,两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时,在正负扭矩效果下才发生窜轴。

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(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時,在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動,在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果,沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。


當齒輪向外移動時,人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時,人字齒輪對中線也向內移動,然後造成竄軸。


(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時,在正扭矩發生的持平軸向分力效果下,會使兩半從動齒輪一起向外移動;在負扭矩效果下,會使兩半從動齒輪向內移動。


只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動間隔不等時,才會使人字齒輪對中線發生變化,發生竄軸。


假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時,或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發生竄軸現象。


3.齒輪加工偏斜造成竄軸


       中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装配是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或许内孔与端面不笔直,就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。


        这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不笔直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复窜动一次,迫使输入轴也轴向往复窜动一次。


       在实际传动中,因为两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,发生轴向窜动是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外,输出轴上的从动齿轮,因为齿轮加工偏斜也同样造成窜动,但是因为输出轴在轴向是固定的,就迫使中心轴移动,进而迫使输入轴窜动。

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4.齒輪螺旋角差錯造成竄軸


        中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮,因为实际螺旋角的差错,会使人字齿轮对中线发生变化,造成窜轴。


5.齒厚差錯、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成竄軸


       当减速机接受正扭矩效果时,轮齿的正面受力;在负扭矩效果时,齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时,在由正扭矩转为负扭矩效果时,人字齿轮对中线将轴向移动,迫使输入轴发生窜轴。


      齿轮材质不符合要求,使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损,加大了齿侧间隙,当由正扭矩转成负扭矩效果时,加大了对齿背的冲击效果,在齿面硬度不合理的情况下,使轮齿反面发生变形,增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度,造成窜轴。


      要提高齿轮的强度和制造精度,以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性,最主要是达到合理的过盈配合,才能有效防止减速机窜轴现象。

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