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寶銀:減速電機的選型、安裝及故障處理

發布日期:2019-01-04 作者:浙江寶銀機電有限公司 點擊:

選型軟件

簡單選型:根據客戶提供的功率、速比選擇合適的減速電機,即選擇合適的fb。

一、選型基本參數

簡單選型需提供以下參數:

1、應用2019香蕉在线观看直播以及具體設備工況,例如:環境溫度等;

2、驅動方案:直接啓動/變頻控制;

3、電機功率或負載扭矩與速度(傳動比、輸出轉速、外部傳動比等)

4、電機參數:普通變頻/雙速/伺服/直流等,級數,絕緣等級,防護等級等

5、確定減速機的系列:R/S/K/F;

     安装方式:实心轴/空心轴/法兰/地脚等;

6、若實心軸安裝,是否存在徑向力與軸向力,外部傳動結構等;

7、其它附件:制動器,逆止器,編碼器;

8、安裝位置M1/M2/M3/M4/M5/M6,出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0o/90o/180o/270o,出线嘴位置X/1/2/3等;

9、是否出軸有非標要求

10、對照選型時原減速機廠商、型號,原設計圖紙等;原減速機型號是初步設計還是已經使用,使用情況等;

二、按實際扭矩選型

計算出實際所需的扭矩、減速機輸出轉速

確定合適的使用系數

利用樣本或軟件選擇減速機(根據使用系數)

校核徑向力

附件選取

安裝位置

詳細完整的整機描述

三、確定合適的電機功率P

工作場所電壓下的影響;變頻調速的影響;傳動機構傳動效率的影響,以其一些其他因素的影響

四、確定合適的SEW使用系數——fB

減速器通常是按恒轉矩和只有少量起、停的情況設計的。若不屬于這種情況,就必須將計算出的理論輸出轉矩或輸出功率乘以使用系數。這個使用系數取決于停止/起動頻率、負載的變化次數,慣性加速系數和每日運行時間等。選型時,減速器的許用輸出轉矩必須大于或等于計算轉矩。

(1)SEW样本中的f B

減速器最大允許輸出扭矩/電動機額定輸出扭矩×速比

(2)减速机实际的f B 

減速機最大允許輸出扭矩/實際負載扭矩

(3)如何确定合适的SEW-f B

工作制-每天運行時間

每小時載荷變化次數(起、停、沖擊、速度變化、負載變化)

慣性加速系數

均匀负载:I 许用慣性加速系數 ≤0.2

中等冲击:II 许用慣性加速系數 ≤3

强冲击: III许用慣性加速系數 ≤10

慣性加速系數>10 ,请向SEW咨询。

慣性加速系數=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je)

对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kg·m 2

对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) 2 =JT÷ i 2 , JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2

R、F、K、W系列使用系數fB的確定

I : 慣性加速系數 ≤0.2

II :慣性加速系數 ≤3

III :慣性加速系數 ≤10

每小時負載變化次數,包括起、停速度和變化

S系列蝸輪蝸杆減速機fB的確定

五、徑向力校核

(1)許用徑向力的定義

選型表中的許用徑向力數值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角α和旋轉方向按最不利的條件考慮

特殊情況

對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷爲選型表中的50%

對K167和K187在M1~M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷爲選型表中的50%對R..F減速電機,當通過法蘭安裝時,許用徑向載荷爲選型表中的50%

更高許用載荷

安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉方向

(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa

选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力

如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩

4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核)

正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力

FRa=選型表中的許用徑向載荷

x =从轴肩到受力点的距离

a、b、f、c=減速箱常量(見樣本資料)

(5) 许用轴向力定义

定義:當徑向力爲零時,許用最大軸向力爲選型表中FRa的1/2

適用範圍:R系列(R137到167除外)

F和K實心軸系列(F97除外)

S系列實心軸輸出

五、選型注意事項

1. 制动力矩选择

港機、起重機的大、小車運行機構

頻繁起、制動的高慣量傳動系統

高速、高慣量負載的制動

快速制動方式

選擇合適的制動力矩有時非常重要

選型注意事項

高慣量風扇

強冷風扇

潮濕、露天的場合(防腐處理,絕緣等級,M4時防護罩)。

高溫場合(潤滑油,油封,電機功率),如鋼廠。

低溫場合(潤滑油,油封,金屬風扇,電加熱帶,BMH,電機軸承特殊潤滑脂)

汙水處理曝氣機(使用系數,雙油封,加油管)。

旋轉門,檔案櫃(對噪聲、振動要求特別高)。

懸挂小車(靜載+動載,徑向力要求,盡量選夠型號)。

装卸箱机,四连杆机构,四象限运行。(加变频器和強冷風扇,是否低齿隙要求?)

築路機械工況惡劣(夏天高溫曝曬,露天工作,24小時不停)

六、其它參數或附件確定

扭矩臂安裝形式

耐高溫、雙油封

制動器(可選擇手動釋放、制動扭矩)

冷却方式(IC411、IC410 、IC416 )

普通的冷卻形式(IC411)無風扇形式(IC410)

強制冷風扇(IC416)

根據控制方式和安裝形式選取編碼器

高慣量風扇或特殊飞轮

電機後出軸

PTC熱敏電阻(TF)保護或雙金屬開關(TH)的保護

防護等級、絕緣等級、防腐要求

其他

七、故障分析

電機發生故障時,應仔細觀察所發生的現象。如轉速快慢程度、溫度變化、是否有不正常響聲和劇烈震動,開關和電動機繞組內是否有串火冒煙及焦臭味等

電動機不能啓動

可能原因:

1、電源未接通

2、定子或轉子繞組斷路

3、定子繞組相間斷路

4、定子繞組通地

5、定子繞組接線錯誤

6、熔絲燒斷

7、繞線式轉子電動機啓動誤操作

8、過電流繼電器調的太小

9、負載過大或傳動機被紮住

10、控制設備接線錯誤

處理方法:

1、检查开关、熔丝 各对触点及电动机引出线头,将故障查处并修理

2、用萬用表檢查定子或轉子繞組有無斷線,再檢查電源電壓

3、用電流表測量三相電流或用手檢查過2019香蕉在线观看直播圈

4、用兆歐表檢查定子繞組對地電阻

5、按正確的接法改正

6、查處燒壞原因,排除故障,然後按電動機規格配上新熔絲

7、檢查滑環短路裝置及啓動變阻器的位置

8、適當調高整定值

9、选择较大容量电动机或减轻负载,如传动机被扎住,应检查机器消除故障 10、重新校正接线

電動機帶負載運行時轉速低于額定值

可能原因:

1、電源電壓過低

2、籠式轉子斷條

3、繞線式轉子一相斷線

4、繞線式轉子啓動機的啓動變阻器接觸不良

5、電刷與滑環接觸不良

6、負載過大

處理方法:

1、用電壓表、萬用表檢查電動機輸入端的電源電壓

2、将电动机接到电压较低的三相交流电源上(约为额定电压的15%~30%),同时测量定子的电流,如果转子绕组有断裂或脱焊,随着转子位置 不同,定子电流也会变化

3、用校驗燈、萬用表檢查斷裂處,排除故障

4、修理變阻器接觸點

5、調整電刷壓力並改善電刷與滑環接觸面

6、選擇大容量電動機或減輕負載

電機外殼帶電

可能原因:

1、電源線與接地線弄錯

電動機繞組受潮,絕緣老化或引出線與接線盒碰殼

處理方法:

1、糾正接線

2、電動機繞組幹燥處理,絕緣嚴重老化者要更換繞組,整理接線

軸承過熱可能原因:

1、軸承損壞

2、軸承與軸配合過松(走內圈)或過緊

3、軸承與端蓋配合過松(走外圈)或過緊

4、滑動軸承油環軋煞或轉動過慢

5、潤滑油過多、過少或油質不好

6、皮帶過緊或聯軸器裝的不好

7、電動機兩側端蓋或軸承端蓋未裝平 

處理方法:

1、更換軸承

2、過松時轉軸鑲套,過緊時從新加工到標准尺寸

3、過松時端蓋鑲套,過緊從新加工到標准尺寸

4、查明軋煞處,修好或更換油環,油質太厚時應更換較薄的潤滑油

5、加油或換油,潤滑脂的容量不易超過軸承內容積的70%

6、調整皮帶張力,校正聯軸器傳動裝置

7、將端蓋或軸承蓋裝平,旋緊螺絲

繞線式轉子滑環火花過大

可能原因:

1、電刷牌號及尺寸不合適

2、滑環表面有汙垢雜物

3、電刷壓力太小

4、電刷在刷握內軋住

處理方法:

1、跟換合適碳刷

2、用0號砂布磨光滑環並擦淨汙垢,痕深時應車一刀

3、調整碳刷壓力

4、磨小碳刷

電動機運轉時聲音不正常

可能原因:

1、定子與轉子相擦

2、電動機兩相運轉有嗡嗡聲

3、轉子風葉碰殼

4、轉子擦絕緣紙

5、軸承嚴重缺油

6、軸承損壞

處理方法:

1、挫去定轉子矽鋼片突出部分

2、檢查熔絲及開關接觸點,排除故障

3、校正風葉,旋緊螺絲

4、修剪絕緣紙

5、清洗軸承加新油,潤滑脂的容量不易超過軸承內容積的75%

6、更換軸承

電機溫升過高或冒煙

1、負荷過大

2、兩相運行

3、電機風道阻塞

4、環境溫度增高

5、定子繞組匝間或相間短路

6、繞組接地

7、電源電壓過低或過高

處理方法:

1、選擇較大容量電機或減輕負載

2、檢查熔絲、開關接觸點,排除故障

3、清楚風道油垢及灰塵

4、采取降溫措施

5、利用萬用表或兆歐表檢查絕緣

6、用萬用表、校驗燈檢查電阻

7、用電壓表或萬用表檢查

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